江苏大学汽车与交通工程学院EMB硬件在环仿真测试系统项目

采购信息公示

我校近期拟对江苏大学汽车与交通工程学院EMB硬件在环仿真测试系统项目启动采购程序，为充分创造条件让供应商参与我校采购项目，根据《政府采购信息发布管理办法》（财政部令〔2019〕101号）、《关于开展政府采购意向公开工作的通知》（财库〔2020〕10号）精神，现将有关该项目的主要用途、功能及使用目的、采购需求（技术参数、主要配置、售后服务等）进行公示。详见附件一：采购需求书。

本次公示是本单位采购工作的初步安排，具体采购项目情况以相关采购公告和采购文件为准。

如有异议，请于本公示后五日内，书面送（寄）达我处，逾期不予接受。

联系方式：

使用单位联系人：           刘老师   15896381376

实验室与设备管理处联系人：       杨老师  0511-88797345

江苏大学实验室与设备管理处

                               2025年11月10日

技术参数：

故障注入需求：

提供传感器及执行器故障注入两种故障注入单元，可分别实现信号断路、对电源断路、对地断路、信号间断路及对两种自定义故障信号短路等6种故障注入类型。

支持6通道WSS模拟

可以模拟包括电流大小，缺齿等常用故障类型

恒流输出时最大负载不超过250Ω

通道间隔离

硬件在环测试设备硬件要求：

实时系统采用NI平台，NI将自己的代码生成及下载软件集成于MATLAB中，实现了与MATLAB的无缝连接。从而允许用户直接在MATLAB中调用NI的各种功能，除用于代码生成的实时接口RTD外，还包括实时数据采集的MTRACE，及MATLAB到veristand接口MLIB等。

模拟量输出&采集板卡：

多通道：≥16 路伪差分模拟电压输出通道：

宽电压输出：输出电压范围±10V；

20mA电流输出能力，具备短路保护功能；

输出过压保护范围-60V~60V；

精度：采样精度不低于0.1%；

≥16位高分辨率DA输出

≥16 路伪差分输入模拟电压采集通道：

每通道电压输入量程可通过软件独立配置，±10V、±60V两档可选；

过压保护范围-60V~60V；

≥100kS/s 采样率；

数字/PWM输入&输出通道：

数字量采集板卡≥40路

输入电压范围 0V~+60V；

过压保护范围±60V；

输入阻抗390kohm；

比较阈值电压软件设定，范围为 1~25V；

采集数字信号类型软件上可以配置为 DI/PWM_INPUT；

计数时钟周期10ns，≥32位计数器；

PWM_IN 频率测量范围 0.03Hz~1MHz；

0.03Hz~100kHz 频率范围内，频率测量精度±5‰；

0.03Hz~100kHz 频率范围内， 15%~85%占空比范围内， 占空比测量精度为±5‰FS；

输出通道数量：40

输出类型可软件配置为： 支持DI/DO/PWM输出以及继电器输出的混合配置；

通道参考电平可软件配置为： REFA/REFB；

输出模式可软件配置为： PUSH（上拉） /PULL（下拉） /PUSH&PULL（推挽） /H.I.（高阻态）；

PWM_OUT 计数时钟 100MHz（周期 10ns）， 32 位计数器；

PWM_OUT 频率范围： 0.03Hz~1MHz；

PWM_OUT 占空比范围： 0~100%；

0.03Hz~100kHz 频率范围内，频率输出精度±5‰；

0.03Hz~100kHz 频率范围内， 15%~85%占空比范围内，占空比输出精度为±5‰FS；

输出使能/禁能；

轮速卡输出通道要求:

支持6通道WSS模拟

可以模拟包括电流大小，缺齿等常用故障类型

恒流输出时最大负载不超过250Ω

通道间隔离

支持Windows XP/7/10/Vxworks、Labview RT

可以支持将轮速发送给轮端/主控的切换

能够精确模拟不同转速下的曲轴信号，并覆盖从低速到高速的宽广范围

支持以上5种协议的传感器信号模拟和商用车轮速模拟

  a）“s”协议的信号可以随着转速信号变化产生方波

  b）“i”协议是一个方波，不过是脉宽调制的。方波的脉宽和脉冲的数量会包含一些其他的信息，一个方波和下一个方波的时间确定了转速信息

  c）“v”协议是一个三电平的电流信号，提供了转速信息还有一些其他的信息，串口的协议遵循“AK协议”

  d) 霍尔轮速传感器仿真

  f) 磁电轮速传感器仿真

CAN通信板卡：

≥4路CAN/CAN FD通道

支持 ISO 11898-1/2015 数据链路层和物理层信号标准协议；

4 路独立、隔离的 CANFD 通道，支持CAN报文以及CANFD 报文；

波特率、采样点、120Ω终端电阻可通过软件配置；

每通道CANFD收发器供电可独立控制，软件使用该通道时默认打开电源，不使用时关闭；

CAN波特率支持40Kbps-1Mbps，CANFD波特率支持40Kbps-5Mbps；

支持周期报文、单次触发报文以及触发周期报文；

触发发送报文的触发条件和触发通道可选；

周期发送报文周期值可实时修改，范围 1-65535ms，步进1ms；

周期报文支持连续发送N周期、连续停止N周期（N≤255），用于模拟CAN 通信故障。

TCS变量写入功能性测试不低于3项内容

Sent卡输出通道

数量：4通道sent信号

sent版本：SENT Revision 2016，SAEJ2716 Rev.4（Apr.2016）

通道间隔离

SENT data rate:1Khz

数据格式：6Nibbles（3 Nibbles 位置信息，2 Nibbles 循环计数器，1 Nibbles位置信息高四位数据取反）

支持快通道和慢通道传输

可以支持包括sent通讯常遇到的物理层和数据链路层故障

性能需求：

采用NI公司高性能处理器，RT Linxu内核，抢占式的、基于优先级的正文切换，提供多种种服务：进程调度、进程间通信、底层网络通信和中断处理，其进程在独立的地址空间运行，可以NI自己的种类繁多的板卡，提供Custom Device开发接口，用户可以自行集成第三方板卡，由试验控制软件自动分配仿真模型运行的CPU（核）；也可以手动分配，保证仿真测试的实时性，适用于总体级的大规模仿真测试应用，Linxu操作系统，成熟的操作系统架构，集成了丰富的接口板卡，能够很好满足客户的各项需求。提供丰富的I/O接口产品，可以满足不同用户进行各种关键任务应用的各种需求。可以根据客户的需求任意增减板卡类型和数量。分布式系统调理通道模块化，满足系统扩展。可以通过星型和串行的模式进行不限个数的扩展。扩展过后的各处理器之间的数据通讯仍然是PCI总线