我校近期拟对“农业人形机器人的端到端快速开发平台”（项目名称）启动采购程序，为充分创造条件让供应商参与我校采购项目，根据《政府采购信息发布管理办法》（财政部令〔2019〕101号）、《关于开展政府采购意向公开工作的通知》（财库〔2020〕10号）精神，现将有关该项目的主要用途、功能及使用目的、采购需求（技术参数、主要配置、售后服务等）进行公示。详见附件一：采购需求书。

本次公示是本单位采购工作的初步安排，具体采购项目情况以相关采购公告和采购文件为准。

如有异议，请于本公示后五日内，书面送（寄）达我处，逾期不予接受。

                   联系人：张老师    0511-88791357

                   江苏大学实验室与设备管理处

                                                                                  2025年3月26日

附件一

采购需求书

一、项目概况及总体要求

国家数字农业装备（人工智能和农业机器人）创新分中心以人工智能和农业机器人为对象，紧紧围绕实施乡村振兴战略和数字中国战略的总体要求，聚焦我国人工智能和农业机器人发展的痛点和瓶颈问题，根据分中心的整体建设目标，通过分中心的集中建设为我国人工智能和农业机器人发展提供基础共性平台，并通过重大技术创新突破，把我国人工智能和农业机器人从“功能实现”阶段推进到全面支撑农业生产的“性能跨越”全新阶段。

针对农业复杂精细化作业场景，构建基于端到端训练模型的类人机器人AI技能学习开发实验平台，通过模仿学习和基于神经网络模型Transformer开发的算法，直接把现实世界的RGB图像映射到动作，让类人机器人从视觉输入中学习和模仿执行特定的动作，而无需额外人工编码的中间表示；同时采用动作分块方法，预测在当前观察下人类操作员会执行的动作序列，集成准确而平滑的动作轨迹；在人机交互协同训练模式下，提升类人机器人执行农业采摘、整枝、嫁接等复杂作业任务的技能和学习效率。

经费预算为73万元。

二、采购用途

采购用途：☑科研  □教学  □医疗  □管理  □后勤  □其他

用途说明：针对农业复杂精细化作业场景，构建基于端到端训练模型的类人机器人AI技能学习开发实验平台，通过模仿学习和人机交互协同训练模式下，提升类人机器人执行农业采摘、整枝、嫁接等复杂作业任务的技能和学习效率。

三、采购需求一览表（货物类）：

农业人形机器人的端到端快速开发平台由操作端-轴控端机械臂、人形机器人平台、高性能工作站及配套软件构成。

四、技术指标（按一览表中货物分别填写）

1.操作端-轴控端机械臂（1套）

注: 表中“★”代表关键指标，不满足该指标项将导致响应被拒绝。

2.人形机器人平台（1套）

注: 表中“★”代表关键指标，不满足该指标项将导致响应被拒绝。

3.高性能工作站及配套软件（1台）

注: 表中“★”代表关键指标，不满足该指标项将导致响应被拒绝。

工程类须另附：施工图纸、工程量清单、主材清单（如有）、控制价等。

五、商务和服务需求

六、特定资格条件

除《中华人民共和国政府采购法》第二十二条规定的供应商应具备的条件外，采购人可以根据采购项目的特殊要求，规定供应商的特定资格条件，如国家或行业强制性标准等。但不得以不合理的条件对供应商实行差别待遇或者歧视待遇。