我校近期拟对“激光跟踪仪 ”（项目名称）启动采购程序，为充分创造条件让供应商参与我校采购项目，根据《政府采购信息发布管理办法》（财政部令〔2019〕101号）、《关于开展政府采购意向公开工作的通知》（财库〔2020〕10号）精神，现将有关该项目的主要用途、功能及使用目的、采购需求（技术参数、主要配置、售后服务等）进行公示。详见附件一：采购需求书。
本次公示是本单位采购工作的初步安排，具体采购项目情况以相关采购公告和采购文件为准。
如有异议，请于本公示后五日内，书面送（寄）达我处，逾期不予接受。
联系人：张老师 0511-88791357
江苏大学实验室与设备管理处
2024年9月1日
附件一
采购需求书
一、项目概况及总体要求
国家数字农业装备（人工智能和农业机器人）创新分中心面向我国农业生产的科技与装备支撑的痛点和瓶颈问题，立足于打造人工智能和农业机器人的国家战略科技力量，成为原始创新策源地。成为国家数字农业装备中心在人工智能和农业机器人领域的重要布局，成为推动国家数字农业创新应用基地建设的关键支撑。
分中心打造农业人工智能通用自拓架构与算法、农业机器人多适高速技术与装备、数智融合集群智慧管控技术与系统3大实验平台，突破一批人工智能和农业机器人关键技术，形成可复制推广构建AI+Agribot智慧农业模式和“中国方案”，推动人工智能和农业机器人对现代生产支撑作用的重大跨越。
面向分中心战略定位和目标，本次将采购激光跟踪仪，用于承载重点科研攻关计划任务：基础性研究——农业场景人工智能通用自拓原理与技术，经费预算为205万元。
二、采购用途
采购用途：☑科研 □教学 □医疗 □管理 □后勤 □其他
用途说明：复杂果园大空间场景下实时获取目标运动三维坐标与轨迹，可与各种农业机器人进行协同工作，实现运动目标高速探测、扫描和实时控制，完成超大尺寸自动测量、在线引导装配和加工、点云数据采集等工作。能完成机器人标定、毫米波雷达标定及大型曲面精度的数据采集及分析；测量结果与分析报告能图示化显示与输出；测量的原始数据和分析报告皆能按通用的几何和文本格式输出；能够进行相应的测量编程与自动测量功能；能够提供二次开发应用接口。
三、采购需求一览表（货物类）：
激光跟踪仪测量系统采购为整机，由主机（含专用测量反射球）、六维姿态探头、测量系统构成。
序号 | 货物名称 | 是否为进口设备 | 单位 | 数量 | 是否属核心产品 |
1 | 主机（含专用测量反射球） | 是 | 台 | 1 | 是 |
2 | 六维姿态探头 | 是 | 套 | 1 | 否 |
3 | 测量系统 | 是 | 套 | 1 | 否 |
四、技术指标（按一览表中货物分别填写）
1. 主机（含专用测量反射球） （1台）
序号 | 指标项 | 重要性 | 指标要求 | 关键指标理由 |
1 | 水平方向测量范围 | ★ | ±360°，支持无极限旋转； | 实际需求 |
2 | 测量半径 | ★ | ≥80米 |
|
3 | 测量范围和空间坐标不确定度 |
| -145°~+145°（以天顶角为零位），≤15μm+6μm/m | 实际需求 |
4 | 干涉测距精度 | ★ | 0.2~0.5μm/m | 实际需求 |
5 | 目标自锁距离 |
| 60m | 实际需求 |
6 | 断光续接 |
| 断光时可以在小范围内自动搜索并锁定目标球，全过程不需人为操作，提高测量效率。 | 实际需求 |
7 | 水平仪 |
| 内置高精度电子水平仪，水平仪精度≤1秒 | 实际需求 |
8 | 数据输出速度 |
| ≥1000点/秒 | 实际需求 |
9 | 连接方式 |
| 设备与电脑之间支持无线WIFI进行数据通信 | 实际需求 |
10 | 预热时间 |
| 不超过15分钟，预热结束后可直接开始测量工作 | 实际需求 |
11 | 跟踪性能 |
| 横向、径向跟踪速度≥4m/s | 实际需求 |
12 | 作业环境 |
| 温度0℃~40℃，海拔0~+3000米 | 实际需求 |
13 | 电源 |
| 支持220V供电；配套独立供电电池，可连续工作5小时以上 | 实际需求 |
14 | 相对湿度 |
| 0~95% | 实际需求 |
15 | 激光等级 | ★ | 一级激光，波长630~640nm，如意外照射人眼无伤害 | 实际需求 |
16 | 专用测量反射球 |
| 入射角≥±75°，球心精度≤±5μm | 实际需求 |
注: 表中“★”代表关键指标，不满足该指标项将导致响应被拒绝。
2. 六维姿态探头 （1套）
序号 | 指标项 | 重要性 | 指标要求 | 关键指标理由 |
1 | 测量半径 | ★ | 一次定位测量半径≥20米 | 实际需求 |
2 | 俯仰方向测量 |
| ≥±45° | 实际需求 |
3 | 角摆方向测量 |
| ≥±45° | 实际需求 |
4 | 自转方向测量 |
| ≥360° | 实际需求 |
5 | 采点速度 |
| 具有连续测量模式，≥1000点/秒 | 实际需求 |
6 | 动态测量 |
| 六维姿态实时动态测量，包括目标动态X、Y、Z坐标和三个方向的欧拉角度。 | 实际需求 |
7 | 功能扩展 |
| 根据需要后期可进行功能扩展，可直接安装到机器人等自动化设备上实现编程自动化测量功能；支持外部触发功能编程，能够与其他控制系统通讯实现同步触发测量。 | 实际需求 |
8 | 其他配置 |
| 具有多个反射镜端口 | 实际需求 |
3. 测量系统 （1套）
序号 | 指标项 | 重要性 | 指标要求 | 关键指标理由 |
1 | 计算机 |
| CPU性能≥i7-11850H 2.5G 内存≥16GB 硬盘≥1T SSD 显卡性能≥T1200 4GB 系统WIN10/WIN11 PRO 64位操作系统 | 实际需求 |
2 | 测量 | ★ | 丰富的几何形状构造方法与精确的拟合算法，通过高斯和切比雪夫双PTB认证；最佳拟合、顺序配准、综合对准等多种配准对齐方法； 支持测量的性能指标包括：位姿准确度和位姿重复性、多方向位姿准确度变动、距离准确度和距离重复性、位置稳定时间、 轨迹准确度和轨迹重复性、重复定向轨迹准确度、轨迹速度特性、 最小定位时间、 摆动偏差等。 提供强大的分析功能、几何关系测量功能，包括专业的GD&T评定； 提供SDK接口，支持用户自主编程。 | 实际需求 |
3 | 校准 |
| 具有校准连杆长度、校准零点精度、校准 TCP 精度、 校准减速比、校准耦合比等功能；具有通用机器人DH运动模块，支持六轴机器人、四轴机器人、scara机器人等校准应用。 | 实际需求 |
4 | 后处理 |
| 编程接口可以使用通用的编程平台进行编程，支持Unix、Windows、Linux等，可选择C、C++等主流编程语言。 | 实际需求 |
5 | 二次开发 |
| 兼容所有3D（反射球、工具球）和6D（6D手持测头、6D跟踪目标）测量工具，并能对所有操作工具进行二次开发。 | 实际需求 |
五、商务和服务需求
序号 | 商务和服务项目 | 重要性 | 商务和服务要求 |
1 | 供货期 |
| 合同签订后60天内 |
2 | 质保期 |
| 验收合格后1年 |
3 | 原厂售后 服务承诺 |
| 0 1 年免费保修、电话报修后48小时内响应，原厂工程师（及以上）服务的原厂商售后服务承诺函； |
4 | 服务标准 |
| 所有硬件 1 年免费保修、所有软件一年免费保修、电话报修后48小时内响应。 所有硬件过1 年免费保修期后按市场价八折维修，响应速度同保修期响应速度。 |
5 | 安装调试 |
| 卖方技术工程师负责现场免费安装调试 |
6 | 培训 |
| 卖方负责对买方提供现场技术培训，培训时长不少于三天。以便工作人员在培训后能熟练地掌握系统的维护工作，场地、交通等与培训相关的费用均由成交供应商承担。 |
7 | 验收标准 |
| 设备整机验收。按招标要求的性能、功能等技术指标和双方签订的合同规定条款进行验收 |
8 | 付款方式 |
| 货物经甲方验收合格后三十个工作日内，甲方支付合同金额的90%给乙方，无故障使用一年后支付合同金额的8%，质保期满支付合同金额的2%。 |
六、特定资格条件
除《中华人民共和国政府采购法》第二十二条规定的供应商应具备的条件外，采购人可以根据采购项目的特殊要求，规定供应商的特定资格条件。但不得以不合理的条件对供应商实行差别待遇或者歧视待遇。
