我校近期拟对“果园农业机器人数智融合智慧调度试验开发平台”（项目名称）启动采购程序，为充分创造条件让供应商参与我校采购项目，根据《政府采购信息发布管理办法》（财政部令〔2019〕101号）、《关于开展政府采购意向公开工作的通知》（财库〔2020〕10号）精神，现将有关该项目的主要用途、功能及使用目的、采购需求（技术参数、主要配置、售后服务等）进行公示。详见附件一：采购需求书。
本次公示是本单位采购工作的初步安排，具体采购项目情况以相关采购公告和采购文件为准。
如有异议，请于本公示后五日内，书面送（寄）达我处，逾期不予接受。
联系人：张老师 0511-88791357
江苏大学实验室与设备管理处
2024年8月21日
附件一
采购需求书
一、项目概况及总体要求
国家数字农业装备（人工智能和农业机器人）创新分中心面向我国农业生产的科技与装备支撑的痛点和瓶颈问题，立足于打造人工智能和农业机器人的国家战略科技力量，成为原始创新策源地。成为国家数字农业装备中心在人工智能和农业机器人领域的重要布局，成为推动国家数字农业创新应用基地建设的关键支撑。
分中心打造农业人工智能通用自拓架构与算法、农业机器人多适高速技术与装备、数智融合集群智慧管控技术与系统3大实验平台，突破一批人工智能和农业机器人关键技术，形成可复制推广构建AI+Agribot智慧农业模式和“中国方案”，推动人工智能和农业机器人对现代生产支撑作用的重大跨越。
面向分中心战略定位和目标，本次将采购果园农业机器人数智融合智慧调度试验开发平台（1台套），用于承载重点科研攻关计划任务：关键性技术——机器人终端的人工智能赋能与管控技术，经费预算57万元。
二、采购用途
采购用途：☑科研 □教学 □医疗 □管理 □后勤 □其他
用途说明：用于果园场景内病害、长势、成熟度AI监控与农业机器人作业的自主对接技术开发与验证。
三、采购需求一览表（货物类）：
果园农业机器人数智融合智慧调度试验开发平台为整机交付，由农业智能巡检机器人、机间通讯系统、智能施药除草机器人构成。
序号 | 货物名称 | 是否为进口设备 | 单位 | 数量 | 是否属核心产品 |
1 | 农业智能巡检机器人 | 否 | 台 | 1 | 是 |
2 | 机间通讯系统 | 否 | 套 | 1 | 否 |
3 | 智能施药除草机器人 | 否 | 台 | 1 | 是 |
四、技术指标（按一览表中货物分别填写）
1. 农业智能巡检机器人 （ 1 台）
序号 | 指标项 | 重要性 | 指标要求 | 关键指标理由 |
1 | 机身参数 |
| 长度≥1000mm，宽度≥1000mm，高度≥1000mm； | 实际需要 |
| 最小离地间隙≥130mm； | 实际需要 |
| 车体重量≤280kg； | 实际需要 |
2 | 驱动性能 | ★ | 移动方式：履带式差速驱动； 电机功率：DC-48V/1000W×2EA(2000W)； 最大负载≥200kg； 电池≥48V140Ah锂电池； | 实际需要 |
3 | 远程遥控 |
| 遥控距离≥150m； | 实际需要 |
4 | 导航避障 |
| 自主导航避障：卫星定位+激光雷达融合导航；自主避障功能棚架、枝干避让成功率≥90%； | 实际需要 实际需要 |
5 | 差分定位性能 |
| 天线频点BDS: B1I、B2I、B3I，GPS: L1C/A、L2P (Y)/L2C、L5，GLONASS: L1、L2，Galileo: E1、E5a、E5b；
| 实际需要 |
| 水平位置精度DGNSS: 0.4 m；RTK: 0.8cm + 1 ppm； | 实际需要 |
| 速度精度：RTK 0.03 m/s，角度分辨率＜0.01°；IMU输出频率400 Hz； | 实际需要 |
6 | 激光雷达 |
| 采样频率≥200,000点/s；角度分辨率≤0.16°；扫描范围：水平360°，竖直≥-7°-52°；供电电压DC 5-27V； | 实际需要 |
7 | 环境监测 |
| 采用七合一气象环境传感器，可测量7个参数:空气温度、相对湿度、气压、光强、降雨、风速和风向；综合监测精度≥92%。
| 实际需要 |
| 性能达到采用工业等级设计指标，可以在-40℃~+85℃户外严苛环境中稳定工作； | 实际需要 |
| 产品支持基于RS485的Modbus-RTU协议和ASCII协议， | 实际需要 |
8 | 视觉病虫害监测 | ★ | 病虫害综合检测准确率≥90%，单株平均检测耗时≤30s； 相机可移动，内置多点图像拼接算法； 集成随机抽样、场景-植株-部位多尺度连续定位、病虫害发生位置电子地图等功能； | 实际需要 |
9 | 深度相机 |
| 深度FOV：NFoV≥H75°×V65°，WFoV≥H120°×V120°；深度分辨率≥1024×1024；深度相对精度≥0.15%@1m； | 实际需要 |
10 | 普通相机 |
| FoV≥H 80°×V 51°；图像分辨率≥3840 *2160；数据接口支持USB 3.0 Type-C。 | 实际需要 |
注: 表中“★”代表关键指标，不满足该指标项将导致响应被拒绝;
2. 机间通讯系统 （ 1 套）
序号 | 指标项 | 重要性 | 指标要求 | 关键指标理由 |
1 | 边缘AI计算系统 |
| 采用5G远程通信方式； 支持机器人-机器人的互联互通，通信距离≥200m； 通信延时≤300ms，数据传输速率≥8Mbps； 实现巡检、施药、除草机器人的自主调度功能。 | 实际需要 |
注: 表中“★”代表关键指标，不满足该指标项将导致响应被拒绝;
3. 智能施药除草机器人 （ 1 台）
序号 | 指标项 | 重要性 | 指标要求 | 关键指标理由 |
1 | 总体要求 |
| 电动履带式行走底盘，配备模块化GPS模块，具有自主导航功能，一机多用，同时具备风送式喷雾和圆盘式割草功能。 | 实际需要 |
2 | 机身参数 |
| 长度≥1200mm，宽度≥1000mm，高度≥1000mm； | 实际需要 |
| 最小离地间隙≥170mm； | 实际需要 |
| 车体重量≤450kg； | 实际需要 |
3 | 驱动性能 | ★ | 移动方式：履带式差速驱动；行进速度≥1.2m/s；爬坡能力≥30°； 电机功率：DC-72V/3000W×2EA(6000W)； 最大负载≥300kg； 电池≥72V180Ah锂电池； | 实际需要 |
4 | 远程遥控 |
| 遥控距离≥150m； | 实际需要 |
5 | 导航避障 |
| 自主导航避障：卫星定位+IMU+激光雷达融合导航； 自主避障功能棚架、枝干避让成功率≥90%； | 实际需要 |
6 | 差分定位性能 |
| 天线频点BDS: B1I、B2I、B3I，GPS: L1C/A、L2P (Y)/L2C、L5，GLONASS: L1、L2，Galileo: E1、E5a、E5b；
| 实际需要 |
| 水平位置精度DGNSS: 0.4 m；RTK: 0.8cm + 1 ppm； | 实际需要 |
| 速度精度：RTK 0.03 m/s，角度分辨率＜0.01°；IMU输出频率400 Hz； | 实际需要 |
7 | 激光雷达 |
| 采样频率≥200,000点/s；角度分辨率≤0.16°；扫描范围：水平360°，竖直≥-7°-52°；供电电压DC 5-27V； | 实际需要 |
8 | 喷雾系统 | ★ | 风送式喷洒，风机功率≥3kW； 风筒直径≥600mm，喷头数量≥10个，水平喷幅≥10m；作业效：≥20亩/h； 水泵类型：电动隔膜泵喷雾；流量≥15L/min，药箱容量：≥300L； | 实际需要 |
9 | 割草系统 | ★ | 切割宽度≥800mm，割草高度50-130mm，刀盘个数≥3。 | 实际需要 |
注: 表中“★”代表关键指标，不满足该指标项将导致响应被拒绝;
工程类须另附：施工图纸、工程量清单、主材清单（如有）、控制价等。
五、商务和服务需求
序号 | 商务和服务项目 | 重要性 | 商务和服务要求 |
1 | 供货期 |
| 签订合同后90个工作日； |
2 | 质保期 |
| 硬件保修三年；软件终身免费升级；免费质保期自验收合格之日起计算。 |
3 | 售后服务承诺 |
| 承诺中标后提供核心产品制造商售后服务承诺函，且在签订合同前提供加盖原厂公章的原厂售后服务函原件；对甲方开放平台专用接口，满足甲方二次开发需要。 |
4 | 服务标准 |
| 所有硬件免费保修、所有软件免费保修升级、电话报修后12小时内上门服务、24小时内排除故障。 所有硬件过免费保修期后按不高于原价维修（按投标货物价格数量表所列价格，更换零部件的按不高于合同签订时的零部件价格）、所有软件终身免费升级。 |
5 | 安装调试 |
| 提供所有硬件、软件指定位置上门安装、调试。 |
6 | 培训 |
| 提供不少于3天不少于2人的主要设备厂商（认证的）工程师安装配置等实操培训课程，场地、交通等与培训相关的费用均由中标供应商承担。 |
7 | 验收标准 |
| 验收为整机，按招标要求的性能、功能等技术指标和双方签订的合同所规定的条款进行验收，并出具性能检测报告。 |
8 | 付款方式 |
| 货物经甲方验收合格后30个工作日内，甲方支付合同金额的90%给乙方，无故障使用一年后支付合同金额的8%，质保期满后支付合同金额的2%。 |
六、特定资格条件
除《中华人民共和国政府采购法》第二十二条规定的供应商应具备的条件外，采购人可以根据采购项目的特殊要求，规定供应商的特定资格条件，如国家或行业强制性标准等。但不得以不合理的条件对供应商实行差别待遇或者歧视待遇。
