我校近期拟对“群控协作机器人创新实训平台”（项目名称）启动采购程序，为充分创造条件让供应商参与我校采购项目，根据《政府采购信息发布管理办法》（财政部令〔2019〕101号）、《关于开展政府采购意向公开工作的通知》（财库〔2020〕10号）精神，现将有关该项目的主要用途、功能及使用目的、采购需求（技术参数、主要配置、售后服务等）进行公示。详见附件一：采购需求书。
本次公示是本单位采购工作的初步安排，具体采购项目情况以相关采购公告和采购文件为准。
如有异议，请于本公示后五日内，书面送（寄）达我处，逾期不予接受。
联系方式：
实验室与设备管理处联系人：张老师 0511-88791357
江苏大学实验室与设备管理处
2024年5 月 30日
附件一
采购需求书
一、项目概况及总体要求
本项目是以工程训练为基础，新工科为背景的一体化培养项目，将原有的传统课程进行优化整合，通过教学方式改革，实现知识（Knowledge)、能力（Ability)、实践（Practice)、创新 (Innovation)（简称KAPI）集成的“知识、能力、实践、创新”一体化培养项目。构建适应新工科人才需求的“项目-平台-课程-实践-成效”五位一体的新工科工程实践教学改革新模式，推进了多元化新实验课程群和实验项目的开展。
经费预算为25万元。
二、采购用途
采购用途：□科研 ☑教学 □医疗 □管理 □后勤 □其他
用途说明：群控协作机器人创新实训平台是指一定数量的智能体之间通过局部感知和相对简单的交互方式，完成个体不易实现的任务过程中所涌现出的复杂、强大的集群宏观行为。集群智能是新一代人工智能的重要研究领域，也是单体智能未来发展的必然趋势之一。群控协作机器人创新实训平台是以趣味性较强的足球比赛为场景，基于六台移动机器人搭建的开放式群体智能研究和多机器人任务协同研究的综合实验系统平台。
三、采购需求一览表（货物类）：
序号 | 货物名称 | 是否为进口设备 | 单位 | 数量 | 是否属核心产品 |
1 | 群控协作机器人创新实训平台 | 否 | 套 | 1 | 是 |
四、技术指标（按一览表中货物分别填写）
1. 群控协作机器人创新实训平台（ 1 台或套）
序号 | 指标项 | 重要性 | 指标要求 | 关键指标理由 |
1 | 群控协作机器人本体结构 |
| 尺寸：≥∅18cm×H14cm；，包含本体不少于8个 |
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2 | 群控协作机器人本体结构 |
| 电池：锂电池；
材质：ABS外壳，金属底盘；
通讯：蓝牙模式、无线通讯模式、双向通讯，通讯距离≥10m；
外设接口：USB接口；
传感：红外传感（探测吸球机构是否持球）；
驱动形式：四轮驱动，驱动功率30W×4；
移动速度：不少于速度3m/s；
射门速度：不少于射门速度6～7m/s；
挑射距离：≥1.5m；
指示及报警：模式提示、控球报警、电池电量低报警；
关键部件：1个移动底盘（包括4个万向轮、4个减速箱结构）；1个控球嘴吸球装置、1个电磁铁平射装置、1个电磁铁挑射装置、1套机器人控制电路板(包括电源板、控制板)；
电路板功能：供电（电磁铁供电、电机供电、控制板供电）、升压（生压控制电路、高压保护电路、自放电电路）、运动控制反馈（电机驱动、码盘反馈、控制器内部算法）。
每台机器人含一台机器人系统工作站，要求：性能不低于CPU酷睿i5，内存容量≥8GB，硬盘容量≥512GB，搭配21.5英寸显示器，含鼠标键盘。 |
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3 | 模式状态 | ★ | 包含以下4种模式：蓝牙模式、无线Wi-Fi模式、手柄模式、USB模式、DFU模式 |
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4 | 操作管理系统-小型机器人软件
| ★ | 1.系统组成：系统由操作管理系统、后台仿真软件、策略脚本库组成；
2.功能：操作管理系统实现策略脚本库管理、多机控制、比赛设置、赛事裁判等功能。提供各功能模块的截图证明；后台仿真软件融合二维图像、机器人本体模型、上位机(策略机)控制、机器人相互通讯等功能。提供各功能模块的截图证明；实现机器人运动控制、机器人运动模拟、机器人角色分配、脚本导入及管理、数据分析等功能；
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5 | 视觉识别系统 |
| 1.发射机套装
(1)功能描述：收发机器人指令，收发频率支持1/60s；
(2)通讯方式：2.4G Wi-Fi；
(3)通讯频道：≥10个；
(4)同步通讯：≥3台机器人；
(5)指 示：连接指示、发包指示、收包指示；
2.视觉套装
（1）相机套装
1）工业相机
a.分辨率≥3088×2064；
b.帧率(fps) ≥60；
c.传感器 1/1.8" CMOS；
d.数据接口：USB≥3个；
e.镜头接口：C，CS；
f.光谱：彩色；
g.图像数据格式：Bayer RG8，Bayer RG10；
h.信噪比：40.19 dB
i.供电要求：5 VDC；
j.；额定功率≤2.7 W @ 5 VDC；
2）镜头
a.相机尺寸≥1/2英吋；
b.焦距≥4mm；
c.光圈范围≥F2.0-16；
d.最短物距≤0.1-Inf；
e.控制方式：Manual手动调整；
f.畸变≤1.6%；
g.光学后焦≥8.7mm；
h.接口：C-Mount；
i.分辨率≥1000p/mm；
（2）采集卡
1）总线接口：PCI-Ex4(兼容PCI-EX4x8X16/显卡接口)；
2）扩展接口：外置USB 3.0接口x 4,内置19 Pin接口X 2；
3）传输速度≥5Gbps x 4；
4）系统支持：XP Win7 Win8 Win10 LINUX ESxI等。
（3）机器人视觉系统
1）功能描述:采集场地图像、识别并分析处理场地上机器人及球的信息、传输信息数据；
2）功能模块：相机调节、场地标定、机器人及球识别、场地模拟显示；
提供训练场地实物照片。 |
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注: 表中“★”代表关键指标，不满足该指标项将导致响应被拒绝;
工程类须另附：施工图纸、工程量清单、主材清单（如有）、控制价等。
五、商务和服务需求
序号 | 商务和服务项目 | 重要性 | 商务和服务要求 |
1 | 供货期 |
| 合同签订后一个月内 |
2 | 质保期 |
| 18个月 |
3 | 原厂售后 服务承诺 |
| 1.5 年免费保修、接到故障电话 1 小时响应，在12小时内派人到现场；简单故障，24 小时内解决；提供原厂工程师（及以上）服务的原厂商售后服务承诺函； |
4 | 服务标准 |
| 所有硬件1.5年免费保修、所有软件终身免费保修升级、电话报修后12小时上门服务、24小时内排除故障。 所有硬件过1.5年免费保修期后按原价维修（按投标货物价格数量表所列价格，更换零部件的按合同签订时的零部件价格），响应速度同保修期响应速度。 |
5 | 安装调试 |
| 货到后24小时内上门安装调试 |
6 | 培训 |
| 提供2人的主要设备厂商（认证的）工程师到现场参与并指导，并对相关人员进行为期3天的操作、保养和维修等培训，场地、交通等与培训相关的费用均由成交供应商承担。 |
7 | 验收标准 |
| 设备验收为整机验收，并附带第三方法定检测报告，按招标要求的性能、功能等技术指标和双方签订的合同所规定的条款进行验收。 |
8 | 付款方式 |
| 货物经甲方验收合格后三十个工作日内，甲方支付合同总额的90%（即人民币 元）给乙方；合同总额的8%（即人民币 元）在设备无故障使用一年后三十个工作内支付；合同总额的2%（即人民币 元），在设备无故障运行至质保期满后三十个工作日内，由甲方付给乙方。
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六、特定资格条件
除《中华人民共和国政府采购法》第二十二条规定的供应商应具备的条件外，采购人可以根据采购项目的特殊要求，规定供应商的特定资格条件，如国家或行业强制性标准等。但不得以不合理的条件对供应商实行差别待遇或者歧视待遇。
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