一、采购项目编号：JSDXZBCG［2017］189号

二、采购人名称：江苏大学实验室与设备管理处

三、采购项目名称：机器人创新平台（10套）

四、采购组织类型：自行组织

五、项目主要技术参数指标

(一)项目清单和要求：

货物名称	型号	生产厂家	货物数量	货物单位
“探索者”模块化机器人创新平台	A3002	北京启创远景	10	套
“探索者”机械创新设计竞赛材料箱	MIK-DC02	北京启创远景	1	套
竞赛现场调试计算机			1	台

(二)详细规格参数和配置：

1)模块化机器人创新平台

1. 机械零件

（1）主要材料由铝镁金属材料制作，可反复拆装，可实现多角度、多层次、任意搭建；

（2）结构件、螺丝、螺母等按国家标准，公制标准制作，可兼容标准五金零件；

（3）包含齿轮、传动轴、偏心轮、连杆等机械传动零件；

（4）可组装铰链结构、四杆机构、曲柄摇杆、曲柄滑块、偏心轮机构等机械原理模型；

（5）可组装出三角履带车、前轮转向车、双轮平衡车、爬楼机器人、月球车底盘、4自由度杠杆机械臂、6自由度双足、8自由度四足、连杆式8足、扫地机器人等典型机器人。

2. 主控制器

（1）不少于3个主控制器，可支持一个学生小组同时使用。

（2）主控制器采用ARM7 2138 32位60MHz芯片；

★（3）可使用示教编程、图形化、C语言等不少于三种编程方式进行编程，满足从入学新生到大四学生的不同层次教学需要。

（4）提供主控板、传感器、通信模块等全部电子元件的电路原理图。

（5）可驱动直流电机、伺服电机、步进电机、无刷电机、气动电磁阀等常见机器人执行器。

3. 传感器：

（1）传感器可方便地与主控制器连接，进行相关实验和机器人创新设计。

（2）传感器应具备触须、灰度、8语音识别、颜色识别8等不少于8种常见类型。

（3）传感器接口有防短路安全设计，提高实验操作的安全性；

4. 驱动电机

（1）圆周电机不少于4个，可方便地与主控制器连接，进行相关实验和机器人创新设计。

（2）180°伺服电机不少于8个，可方便地与主控制器连接，进行相关实验和机器人创新设计。

5. 其他元件

（1）足够数量的具备防短路功能的传感器线；

（2）足够数量的具备防短路功能的输出模块线；

（3）不少于2块锂电池，可支持一个学生小组同时使用，提供充电器；

6. 教学资源

（1）需提供含不少于50个实验项目的配套实验指导书。

（2）可以参加江苏省教育厅举办的江苏省大学生机器人大赛全地形赛项和中国工程机器人比赛全地形赛项。

2)机械创新设计竞赛材料箱

（1）重要指标：

专业金属零件、框架零件、杆件、各种齿轮、齿条、偏心轮、丝杆、单片机、电源、传感器、直流电机、伺服电机、气缸、电磁阀、无刷电机、螺旋桨、轮胎等。

★包含数款高性能功能模块，如无刷电机、气缸等，不仅可组装创新型路面竞赛底盘、还可以组装开发四轴飞行器等创新型机构；

提供多种创新机械电子作品案例，如全向地形底盘、载重底盘、飞行器等竞赛作品，能满足各种教学需求，同时支持国内多数大学生机器人竞赛，教学竞赛均涉及；

（2）其他技术指标：

工程级金属零件数量300多个，包括铝型材20、铝型材30、铝型材40、铝型材60。参数2020铝型材，不同长度并配有丰富的配件，可组装成各种支架、主体部分与3D打印机的支架，车的底盘支架，生产线支架等，国际通用零件接口通用，50齿、30齿齿轮等，用于不同速度的减速或换向传动机构，丝杆等，可组装如直线导轨等机构，使机构做直线往复运动，组装直线滑块模块xy平台模块。双螺纹型联轴器，电机输出轴与机构的连接双螺纹型，适用较小力矩的轴联接，如步进马达、编码器。另有大型底盘零件，机械手、机械臂零件、飞行器零件等。设备包含非常丰富的机械零件和高性能电子模块，国内外常见和新兴的机械、控制、检测、通信等技术均有涉及，学生可直接制作高技术水平作品，能够参与robotac等比赛获奖；支持学校用户二次扩展开发，学校可以根据学生水平以及目标，开设不同水平的创新机电开发实验课程，也可根据需要扩展其他配件，扩展实验平台的性能和功能。

（3）开展4大类工程级实训项目：

工业机器人底盘实训项目，物流机器人实训项目、气动机器人实训项目、四轴飞行器项目。为学生搭建智能控制的场景提供坚实的基础。

3)竞赛现场调试计算机

（1）硬件要求

CPU类型Intel 第7代 酷睿

CPU速度 3.1GHz

核心 双核

内存容量 8GB

硬盘容量 其它

固态硬盘 512GB SSD

显卡类型 集成显卡

屏幕规格 13.3英寸

显示比例 宽屏16：10

物理分辨率 2560 x 1600

屏幕类型 LED背光

电池 内置锂离子电池

续航时间 >8小时

净重 <1.5kg

（2）软件要求

操作系统 win7 64位

ADS1.2

Tkstudio IDE

Flash magic V9.2

Arduino IDE

keil uvision5

六、 拟采用的采购方式：单一来源

七、 拟定供应商：北京启创远景科技有限公司

八、 申请理由：

原有设备在控制程序、机械零部件规格和电子电路等方面有特殊规格，无法与其他品牌设备兼容，为了与原设备匹配使用，保证实验教学的延续性和不同班级教学内容的一致性，需要从原厂家采购。

九、 其他事项：

对该项目拟采用单一来源采购方式有异议的，请于2017年10月27日11：00前携书面材料（材料要求清楚地描述异议的理由，并加盖单位公章，并有单位联系人及联系方式）与以下人员联系，逾期将不再受理。

联系人及电话：

江苏大学实验室与设备管理处：张老师　0511—88791357

江苏大学采购与招标办公室：  刘老师  0511—88790072

 

                                        江苏大学采购与招标办公室

2017年10月23日