1、双孔梁结构件：包含不同尺寸的epal双孔梁，用于搭建机械系统框架、基座、轨道支架等。截面尺寸为8mm*24mm，长度从16mm到192mm不等。通过梁上的通孔、中间的螺纹槽以及端面上的螺纹孔，可与不同长度的双孔梁、单孔梁或支架连接搭建基本结构，也可配合滑轨搭建直线运动机构。三、构件数量：EPAL双孔梁种类不少于12种，零件数量不少于88个。 机械种类的描述：型材类，型材由模具挤压生成，半成品由CNC加工，外观阳极氧化蓝色处理。外观美观大气，金属质感强烈。双孔梁螺纹槽结构，无级调整连接，锁紧方便快捷。孔距标准为16mm，兼容性强。由于其为铝合金型材，强度较高，可以搭建出很高精度的机器人。 2、单孔梁结构件：包含不同尺寸的epal单孔梁，用于搭建机械系统框架、基座等。截面尺寸为8mm*8mm，长度从16mm到192mm不等。通过梁上的通孔、中间的螺纹槽，与不同长度的双孔梁、单孔梁或支架连接搭建机械框架。 功能与特点：1、硬、软件平台的多样性、特殊性与国际性2、精密金属结构件 构件数量：单孔梁种类不少于13种，零件数量不少于92个。 3、连接件：包含直角、U形、P形、圆形、三角等不同形状的EPAL连接片、连接块。支架上的孔既配合梁来搭建系统框架，也可以与轴承配合使用，搭建轴系基座，电机的支撑基座等。片材类不少于18种，零件数量不少于152个。 片类零件，钣金冲压成型，表面处理为蓝色阳极氧化。美观大气，质感强烈。8mm孔距，兼容性强，主要用于EPAL梁类零件的连接作用。 支架类零件，挤压成型后冲压，表面处理为蓝色阳极氧化。美观大气，质感强烈。8mm孔距，兼容性强，用于轴承的支持以及梁类零件的连接件作用。 连杆类零件，钣金冲压成型，表面处理为蓝色阳极氧化。美观大气，质感强烈。结构简单，主要功能为连杆类零件，构成各种低精度，低强度的连杆类结构。" 4、基本传动部件：包含epal同步带传动、齿轮传动和螺纹传动。同步带系列提供不同长度的平稳高精度直线传动；齿轮系列提供不同传动比的加减速度差；螺纹传动提供高精度、大传动比、大扭矩的直线运动。 构件数量：片材类不少于3种，零件数量不少于30个；型材类不少于2种，零件数量不少于8个；齿轮类不少于9种，零件数量不少于54个；机械标准件类不少于4种，零件数量不少于54个；橡胶类不少于7类，零件数量不少于16个。 5、轴类传动部件：包含直径4mm、8mm的不同长度的EPAL轴以及轴承、轴承支架、联轴器等传动件、定位件，功能是支撑和定位旋转零件、传递转矩、改变转轴方向等，可配合齿轮、同步带轮等零件使用。 构件数量：轴类不少于10种，零件数量不少于58个；机械标准件类不少7种，零件数量不少98个；机械类不少6种，零件数量不少60个。 6、电子模块：包括 epal主控板和超声波、光线、声音、温度等各类传感器，以及RGB灯、数码管等显示模块，可配图形化软件编程，实现与物理世界的交互。比如倒车雷达，智能台灯，模拟红绿灯等案例，同时也可以结合其他金属零件包实现各种有趣的模型。 功能与特点：（1）控制板包含丰富的传感器和驱动器模块，提供配套的库文件；（2）编程平台多样，支持Scratch、Arduino IDE、图形化编程环境等（3）传感器种类丰富，涉及范围广泛。（4）无线通讯模块，实现高端创意设计作品； 构件数量a) 电子模块不少44种。b) 电子类至少包括主控类，传感器类，驱动类，通讯类，显示输出类，控制输入类，辅助器材类等：主控类1种，模块数量4个。传感器类不少11种，模块数量不少22个。驱动类不少1种，模块数量不少4个。通讯类不少4种，模块数量不少8个。显示输出类不少5种，模块数量不少10个。控制输出类不少5种，模块数量不少12个。辅助器材类不少17种，模块数量不少91个。 电子类描述a)EPAL主控类：i. 兼容Arduino IDE编程;ii.兼容图形化编程.iii. 兼容Scratch图形化编程;iv. ATmega328 内核,主频16MHZ,32kFLASH,2KRAM;v. 工作电压：7-12V;vi. Micro USB connection;b) 传感器类i.采用颜色标示来区分各种用途不同的模块ii.电子模块使用的是6pin水晶头的RJ25连接线，使用方便快捷、性能好、寿命长。iii.电子模块有固定的库iv. 大部分电子模块都能通过Scratch升级编程控制，实现电子和Scratch互动;v.每个模块都有相应的EPAL指示灯，方便查看工作状态。c) 驱动类：可以舵机，体积更小，稳定性更好，驱动能力更强,兼容大量常见的舵机，在动力装置方面选择范围广。d) 通讯类：无线通讯模块。e) 辅助器材类：辅助各个电子模块，让电子模块可以跟机械结构更加完美的结合。需厂家授权和售后服务承诺" 7、电机模块:包含直流电机、步进电机、舵机、编码电机及其驱动模块，为系统提供动力输出，丰富的功能可满足精确位置控制、速度控制、大扭矩等不同需求。 功能与特点：电子模块 （1）动力部分，兼容大量市面上常见的直流电机，舵机，步进电机以及编码电机，在动力装置方面选择范围广。（2）编程平台多样，支持Scratch、Arduino IDE、图形化编程环境等目前国际通用的创新电子设计工具。（3）驱动模块体积小，驱动能力大，稳定控制。 构件数量:机械类不少于4种，零件数量不少于16个。机械辅助类不少于16种，零件数量不少于38个。电子类不少于3种，模块数量不少于8个。 机械种类的描述,电机制动类：作为作为机器模型的动力源。机械标准件：辅助其他主件，完成相应的运动。 电子类描述:a) 驱动类：可以驱动直流电机，编码电机，步进电机和EPAL舵机，驱动模块体积更小，稳定性更好，驱动能力更强,兼容大量常见的直流电机，舵机，步进电机，在动力装置方面选择范围广。b) 驱动模块体积小，驱动能力大，稳定控制。8、运动部件：包含epal麦克纳姆全向轮、万向轮、同步带轮、轮胎、履带等运动部件。可用作系统输出的最终执行机构，如搭建轮式小车、履带车等结构。齿轮类4种，零件数量不少于24个 橡胶类3种，零件数量不少于120个 轮类6种，零件数量不少于24个 电机类1种，零件数量不少于4个 9、高级传动部件:包含高精度的直线滑轨、光轴、滑块、同步带、螺纹传动等和大扭矩的链条链轮传动。配备用于精确位置控制的epal步进电机。 功能与特点：多种传感器和驱动器模块，各种类型的直流电机，舵机和EPAL步进电机等，基于这个平台，快速实现创意，验证想法，完成专业的作品和项目，成为微型工业智能设计项目。 构件数量:橡胶类不少于2种，零件数量不少于6个。型材类不少于9种，零件数量不少于50个。片材类不少于3种，零件数量不少于24个。机械标准件类不少于3种，零件数量不少于14个。轴类不少于4种，零件数量不少于16个。电机类不少于3种，零件数量不少于8个。 10、大型零件扩展包:包含长度在254mm以上的单孔梁、双孔梁、方形梁、滑轨、光轴等。可用于搭建较大型的系统框架、底座或执行机构等。需要厂家针对本项目提供的授权文件以及售后服务承诺函 构件数量:型材类不少于8种，零件数量不少于34个。轴类不少于2种，零件数量不少于8个。 11、五金及工具:包括内六角圆头、十字平头、无头止动等各类螺钉、普通螺母、防松螺母、铆钉、螺柱、垫片等紧固件，以及螺丝刀、扳手、扎带、G字夹等EPAL装配工具，用于固定和连接零件。 五金类不少于29种，零件数量不少于5000个。工具类不少于5种，零件数量不少于45个 五金及工具类描述：作为搭的紧固件和工具，套件提供的螺钉系列满足一般搭建的需求。" |
